Développé initialement pour l’armée israélienne et diffusé à titre privé en tant que self-défense ou bien à but professionnel pour différentes unités à la recherche d’une méthode rapide, simple à assimiler et qui vise le maximum d’efficacité.

Le krav maga signifie « combat avec contact » en hébreu et a été mis au point par IMI Lichtenfeld à la fin des années 40 qui, confronté à la violence de la rue a très vite perçu les limites des méthodes uniquement sportives de combat dont la finalité n’est que la compétition avec règles et non la survie. IMI a lui-même été soldat dans la brigade Tchèque pendant la Seconde Guerre Mondiale (formée, équipée et entrainée par les Anglais), ce qui laisse à penser que le système originel, très proche du close combat du Major Fairbairn, a fortement été influencé par ce dernier.

Le krav maga d’aujourd’hui a évolué, tout comme les sociétés dans lesquelles il est enseigné. Il fait cependant toujours appel aux instincts, à la logique, à la biomécanique et vise à développer les qualités techniques, physiques et mentales des pratiquants.